در سال 1500 میلادی توسط هنرمندو نقاش ایتالیایی (لئوناردو داوینچی) نقشه یک
ماشین تراش ارائه شد که درآن حرکت دورانی قطعه کار به کمک پدال پائی و مکانیرم لنگ تأمین میگردد.
درسال 1778 میلادی پیدایش ماشین بخار ضرورت تولید قطعات دوارمانندپیستون ها میله ها را از جنس
فولاد ایجاب نمود. براین اساس کلیه ماشین آلات صنعتی اعم از ماشین های مولدنیرو یا ماشین های کار از اتصال
و مونتاژقطعات مجزائی مانند پیچ ومهره ها، خارها، کوه ها، محورها، قرقره ها، اهرم ها، چرخ تسمه ها،چرخ دنده
ها، چرخ زنجیرها،کلاج ها، ترمزها، رینگ ها، آب بندی هامانند(اورینگ ها- کاسه نمدها- پکینگ ها...) تشکیل
یافته اند.